Главное

• 

Подробности

Опубликовано 03.05.2023 14:01

В канун Первомая во Владивостоке, в Приморской краевой публичной библиотеке им. А.М. Горького в рамках проекта «Беседы о науке» прошла встреча с учеными Института проблем морских технологий им. академика М.Д. Агеева (ИПМТ) ДВО РАН, отметившего в апреле этого года 35-летний юбилей.

Лекция-беседа, с которой перед аудиторией выступили ветераны и ведущие специалисты Института в год своего юбилея, состояла из трех разделов, посвященных разным этапам развития подводной робототехники на Дальнем Востоке России — от первых опытов в глубинах озера Байкал в составе лаборатории Института автоматики и процессов управления ДВО РАН, создания в 1983 году академического Института проблем морских технологий, покорения Северного полюса и погружения в Марианскую впадину до презентации проектов современных глубоководных робототехнических комплексов и новейших разработок в области систем подводной навигации и связи, не имеющих аналогов в мире.

Открывая мероприятие, заместитель директора ИПМТ ДВО РАН по научной работе Александр Юрьевич Коноплин предоставил слово для выступления с первой частью лекции-беседы Льву Владимировичу Киселеву —доктору технических наук, главному научному сотруднику Института, стоявшему у колыбели рождения подводной робототехники на Дальнем Востоке.  Выпускник Уральского государственного университета по специальности теоретическая механика в 1972 году был избран по конкурсу на должность старшего научного сотрудника в Институт автоматики и процессов управления и приступил к работе в лаборатории систем навигации и управления под руководством легендарного ученого и конструктора Михаила Дмитриевича Агеева, став одним из «пионеров» в области подводной робототехники.  После организации Института проблем морских технологий ДВО РАН работал ведущим научным сотрудником. С 1989 года, после защиты докторской диссертации по техническим наукам по настоящее время, Лев Владимирович продолжает работать в должности главного научного сотрудника лаборатории подводных робототехнических систем. Ученому, который заложил и развил теоретические основы динамики систем управления автономных необитаемых подводных аппаратов-роботов, исследовал и разработал интегральные модели навигации и управления, получившие практическое применение в глубоководных аппаратах, созданных в лаборатории ИАПУ, а за тем в ИПМТ ДВО РАН, инициатору и главному редактору научно-технического журнала «Подводные исследования и робототехника», было о чем рассказать аудитории. О том, как с созданием в начале 1972 года в Институте автоматики и процессов управления Лаборатории систем навигации и управления, были сделаны первые шаги, а точнее — погружения в исследования новой к тому моменту области — автоматических погружаемых аппаратов, как шла работа над первыми образцами робототехники, как формировалось ядро будущего Института. Энтузиазм и энергия маленького творческого коллектива уже тогда позволили достичь значительных успехов в этой сфере научно-исследовательской и конструкторской деятельности, что послужило основанием организации в 1983 году сегодняшнего ИПМТ ДВО РАН. В дополнение к рассказу ученого на экране в зале библиотеки отображались символы главных вех тех славных лет,  –  лица ученых и конструкторов, стоявших у истоков  становления нового научного направления — подводной робототехники.

Точкой отсчета следующей части лекции-беседы стал день и год основания ИПМТ ДВО РАН —  1 апреля 1988 года. Увлекательно, не скрывая эмоций, о становлении и развитии подводной робототехники, работе творческого коллектива ученых, конструкторов и ведущих специалистов в новом статусе — в составе самостоятельного научного учреждения рассказали, дополняя друг друга, комментируя слайд-показ на экране: кандидат технических наук Олег Юрьевич Львов — ведущий специалист по созданию и практическому применению электронных модульных систем и устройств подводных роботов, разработчик многоканальной эхолокационной системы АНПА, бортовой локальной вычислительной сети, средств навигационного обеспечения и информационного обмена робототехнических комплексов, заместитель главного конструктора, один из когорты самых ответственных исполнителей по ряду проектов, участник многих морских экспедиций по испытанию и опытной эксплуатации АНПА в широтах трех Мировых океанов, участник погружения в глубины Марианской впадины  Юрий Геннадьевич Ларионов — ведущий конструктор и проектировщик, создатель и испытатель гидроакустических систем для автономных, буксируемых и привязных подводных роботов.

О сегодняшнем дне Института проблем морских технологий ДВО РАН, достижениях коллектива и новых задачах и перспективах в области подводной робототехники  рассказал в заключительной части лекции заместитель директора Института по научной работе кандидат технических наук Александр Юрьевич Коноплин. В настоящее время в академическом институте осуществляются научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы, связанные с созданием «умных» автономных необитаемых подводных аппаратов большой автономности и радиуса действия. В ряде работ, в том числе в рамках Государственного оборонного заказа, ИПМТ ДВО РАН является головной организацией по созданию новейших глубоководных робототехнических комплексов, таких, в частности, как система «Клавесин», которая сегодня эффективно служит в ВМФ России.

Завершая  разговор,  Александр Юрьевич поблагодарил инициаторов проекта «Беседы о науке», а также организаторов встречи за предоставленную возможность встретиться в теплой, неформальной обстановке с представителями общественности и жителями города Владивостока.